智能液壓小車整體可分為液壓小車和隨動小車兩大部分,其中液壓小車具備單臺200T頂升能力,以及由液壓馬達進行驅(qū)動達到在軌行走能力。隨動小車承載主控制柜和卷線盤,通過連桿機構(gòu)與液壓小車相連接,由液壓小車帶動隨動小車行走,達到實時跟隨效果。以下將分別對兩部分進行說明。
液壓小車
液壓小車主要由主頂升裝置、行走裝置、液壓油箱、綜合閥組等組成。
主頂升裝置主要有頂升油缸以及頂部鞍座組成。
頂部鞍座
頂升機構(gòu)頂部設(shè)置有鞍座,使該頂升裝置具有 5°的偏轉(zhuǎn)角度,以解決應(yīng)因接觸面不平整而可能導(dǎo)致的風(fēng)險,時刻保證載荷的“面”接觸。
頂升油缸
該滑移裝置是一款減磨材料,其與下表面滑移板組成滑移副,便于水平方向的移動。
行走裝置
行走裝置通過馬達快慢切換閥來控制馬達快慢檔位切換。馬達換向閥則用來控制液壓馬達正反轉(zhuǎn)動作。
隨動小車
主控制柜
主控制柜集成了控制程序、操作面板、按鈕為一體,使用者可以通過按鈕和顯示屏進行設(shè)備的整體控制。
主控系統(tǒng)
本成套系統(tǒng)中存在多臺設(shè)備的聯(lián)機,從而實現(xiàn) 4 臺設(shè)備的聯(lián)動控制要求,該成套組網(wǎng)采用 Profinet 通訊技術(shù),Profinet 技術(shù)是目前國際上通用的現(xiàn)場以太網(wǎng)標準之一,以其獨特的技術(shù)特點、嚴格的認證規(guī)范、開放的標準、眾多廠商的支持和不斷發(fā)展的應(yīng)用行規(guī),已成為最重要的現(xiàn)場總線標準。
智能液壓小車主要參數(shù):
設(shè)備承載力:200T
系統(tǒng)壓力:31.5MPa
頂升油缸行程:300mm
支撐油缸行程:150mm
本體高度:1595mm
適應(yīng)軌道:P38
軌道寬度:1520mm
系統(tǒng)電源:AC 380V/50HZ
系統(tǒng)流量:16L/Min
系統(tǒng)功率:11KW
油箱容積:50L
空載行走速度:4.8m/min
設(shè)備重量:8000Kg
承載行走速度:3m/min