特性：可精確控制千斤頂?shù)纳邓俣龋瑢崿F(xiàn)千斤頂同步的控制
用途：可進行重載稱重、同步頂推、同步頂升、同步降落、等比例同步頂升、3D姿態(tài)調(diào)平、自動穩(wěn)壓等功能
本系統(tǒng)利用液壓驅(qū)動、壓力和位移閉環(huán)自動控制的方式，實現(xiàn)多點控制可進行重載稱重、同步頂推、同步頂升、同步降落、等比例同步頂升、3D姿態(tài)調(diào)平、自動穩(wěn)壓等功能。
系統(tǒng)采用變頻調(diào)速器控制油泵電機，依靠調(diào)節(jié)供電的頻率，來改變電機轉(zhuǎn)速，達到使油泵的流量連續(xù)可調(diào)的目的，配以適當?shù)碾娍睾蜋z測系統(tǒng)，就可精確控制千斤頂?shù)纳邓伲瑢崿F(xiàn)千斤頂同步的控制。
本系統(tǒng)中液壓泵站利用變頻調(diào)速電機控制油泵，依靠調(diào)節(jié)供電的頻率，來改變電機轉(zhuǎn)速，達到使油泵的流量連續(xù)可調(diào)的目的，配以適當?shù)碾娍睾蜋z測反饋系統(tǒng)，組成壓力和位移閉環(huán)控制，精確控制各油缸在升降時同步和稱重過程中負載均衡。
本系統(tǒng)是由4臺泵站、4臺三維液壓千斤頂、4套變頻調(diào)速控制裝置、16套控制閥組，4套平衡閥、70MPa壓力傳感器8只、電控系統(tǒng)以及12套位移傳感器等組成。
本系統(tǒng)中的Z軸配有4臺千斤頂。在千斤頂上部裝有抗偏載鞍座。由于工件底面不一定平整，為了保證千斤頂負荷一致，在同步頂起工件之前，首先要讓千斤頂均勻的接觸工件，并以千斤頂均勻接觸工件的這一點作為千斤頂同步運行的基準，為此，系統(tǒng)中設(shè)有一個貼合功能。同步頂升前先啟動其功能，千斤頂同時上升，一旦有頂接觸工件，該頂便停止上升，直至各頂全部接觸工件為止，然后各頂均勻升壓至每頂1MPa左右（可在界面中設(shè)定貼合壓力），這時各頂自動停止，并將該點位置作為同步的零點。四套位移檢測裝置安裝在控制點的合適位置，當液壓油缸移動時，位移傳感器就可以實時精確地測定液壓油缸的位移。在液壓油缸進油口，系統(tǒng)還安裝有一只壓力傳感器，依靠它可以測定液壓油缸的負荷。同時還裝有一只平衡閥，該閥能保證液壓油缸升降時都處于進油調(diào)速狀態(tài)，同時平衡閥能可靠保壓，保證工件不會自由下滑，使液壓油缸在停電狀態(tài)仍能可靠承載。同時四臺千斤頂可在姿態(tài)不平衡的狀態(tài)下進行對姿態(tài)的調(diào)整，可以設(shè)置四臺千斤頂?shù)母鱾€位移量，不同的位移量下會在同一個單位時間內(nèi)完成。
本系統(tǒng)中的Y軸有4臺液壓千斤頂千斤頂組成。將位移傳感器安裝在合適的位置，可以進行對Y軸方向進行位移調(diào)整。X軸有4臺液壓千斤頂。X軸液壓千斤頂也裝有位移傳感器，可以進行對X軸方向進行位移調(diào)整。
電子控制系統(tǒng)是實現(xiàn)同步動作的關(guān)鍵。它是基于閉環(huán)控制系統(tǒng)理論，將重物移動的位移信號作為受控參數(shù)，重物在液壓千斤頂受力腔內(nèi)產(chǎn)生的壓強信號作為參考量。通過傳感器采集這些信號，將這些信號傳輸至控制器?？刂破鹘邮懿⑻幚磉@些信號?？刂破鞅容^運算這些同類信號并和輸入的允差值進行比較，當發(fā)現(xiàn)某一受控點有超差的可能時，控制器發(fā)出信號，讓該點的變頻器動作，關(guān)閉液壓油泵，從而限定該點的液壓千斤頂上升或下降動作。同樣當信號反饋指出該已停止點有滯后現(xiàn)象時，控制器發(fā)出信號，讓該點的變頻器動作，開啟液壓油泵，讓該點的液壓千斤頂恢復上升或下降的動作。通過各受控點間的這些經(jīng)過精確控制的動作，整個同步控制系統(tǒng)達到一種運動中的同步目的。
電氣控制系統(tǒng)主要是由西門子PLC可編程控制器組成，各缸的壓力傳感器和位移傳感器將負荷和位移信號送至可編程控制器。根據(jù)操縱臺發(fā)來的操作指令，驅(qū)動變頻機組，輸出壓力油使相應(yīng)油缸運動?？删幊炭刂破鞲z測到的壓力和位移信號，不斷修正運動誤差，保持各缸負載同步均衡。
成套電氣控制系統(tǒng)（具備后期設(shè)備的擴容）
控制系統(tǒng)主要由總控臺，分控箱、通訊網(wǎng)絡(luò)、和傳感系統(tǒng)組成。其功能分別如下：
①主控制系統(tǒng)職能
● 讀取各子站的所有壓力值、位移值等狀態(tài)值，并通過數(shù)據(jù)線連接顯示器，實時顯示每個點的工作狀態(tài)；
● 發(fā)送總控制指令至各個子站，實現(xiàn)對系統(tǒng)的整體控制；
● 對數(shù)據(jù)進行運算，保證系統(tǒng)每個控制點的同步性；
②分控制系統(tǒng)功能
● 讀取該子站的所有壓力值、位移值并通過總線傳送至總控制臺；
● 讀取總控發(fā)過來的控制指令，并將命令下達至執(zhí)行單元；
③Profibus通訊技術(shù)
● PROFIBUS 是目前國際上通用的現(xiàn)場總線標準之一，以其獨特的技術(shù)特點、嚴格的認證規(guī)范、開放的標準、眾多廠商的支持和不斷發(fā)展的應(yīng)用行規(guī)，已成為重要的現(xiàn)場總線標準。
④傳感系統(tǒng)-位移傳感器
● 系統(tǒng)傳感器包括頂升方向位移傳感器，頂升方向壓力傳感器，頂推方向位移傳感器，頂推方向壓力傳感器組成。 ? ?本控制系統(tǒng)在每個被頂升物體下設(shè)有一個分控制器，通過網(wǎng)絡(luò)總線與主控制器連接，主控制器實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的集中控制，包括：頂升、頂推裝置的控制，壓力數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)的采集以及各種故障的報警。
● 連續(xù)的流量調(diào)節(jié)控制，使得重載在頂升和降落過程中平穩(wěn)；
● 進油調(diào)速和重載先降液壓回路，不單是頂升時達到高精度同步，在負載下降時可保證高精度同步；
● 平載閥的過程保護功能，避免了多缸頂升時常見的脹缸事故；
● 可在兩點同步頂升基礎(chǔ)上擴展至32點或32點以上的多點同步，最多可至99點。在多點同步工作狀態(tài)下，除保持多點位置的同步外，并可按用戶的要求調(diào)節(jié)各支點的載荷分布；
● 精準頂升：與千斤頂完全獨立的測力計單元與高精度位移傳感器；
● 同步頂升：力同步和位移同步雙控，在不同的階段自動調(diào)用；
● 安全性：多重液壓閥和智能程序確保頂升和數(shù)據(jù)的安全；
● 數(shù)據(jù)真實：多重數(shù)據(jù)權(quán)限管理與：“傻瓜式”操作，確保數(shù)據(jù)真實性；
● 可控真實：頂升數(shù)據(jù)可一次性導入設(shè)備數(shù)據(jù)庫，調(diào)用數(shù)據(jù)頂升；
● 可追溯性：頂升結(jié)果自動記錄在數(shù)據(jù)庫內(nèi)，可查閱打印和下載。
| 規(guī)格型號 | 點位 | 同步精度 | 電機功率 （KW） |
供電電壓 （AC/V） |
工作壓力 （MPa） |
流量 （L/min） |
油箱容積 （L） |
凈重 (Kg) |
外形尺寸 (mm) （長X寬X高） |
| KET-DBTB-3W-4A | 4點同步 | ≤±0.5mm | 1.1 X4 | 380 | 70 | 4X1 | 200 | 350 | 1100X875X1460 |
| KET-DBTB-3W-4B | 4點同步 | ≤±0.5mm | 1.1 X4 | 380 | 70 | 4X2 | 250 | 430 | 1200X820X1420 |
| KET-DBTB-3W-4D | 4點同步 | ≤±0.5mm | 1.1 X4 | 380 | 70 | 4X5 | 500 | 550 | 1100X960X1430 |
